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蘇州韋德韋諾電氣科技有限公司
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數(shù)控沖床
一、前言
沖床主要是針對(duì)板材的沖壓成型。通過(guò)模具，能做出沖孔，成型，拉伸，修整，精沖，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于電子、通訊、家電、交通工具等各個(gè)領(lǐng)域。
沖床是將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，由主電機(jī)出力，帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)成模具的直線運(yùn)動(dòng)。
二、沖床控制的特點(diǎn)
1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問(wèn)題
沖床通常采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而曲柄連桿機(jī)構(gòu)是有死點(diǎn)的（既有“上死點(diǎn)”，又有“下死點(diǎn)”），整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，負(fù)載的變化是不均勻的，呈現(xiàn)周期性的波動(dòng)。
2、沖壓工作時(shí)突變負(fù)載問(wèn)題
沖床中基本上至少有三個(gè)工作點(diǎn)，負(fù)載具有突變的性質(zhì)：（1）越過(guò)上死點(diǎn)；（2）越過(guò)下死點(diǎn)；（3）接觸工件沖壓時(shí)；
3、部分工件沖壓時(shí)，低速運(yùn)行的問(wèn)題
自動(dòng)連續(xù)沖床，由于有機(jī)械手參與取料，送料，自然是越高速越好。而一些場(chǎng)合下，則要求沖床具有比較良好的低速特性。
4、在調(diào)整模具時(shí)，寸動(dòng)的問(wèn)題
沖床在調(diào)整模具時(shí)，需要寸動(dòng)。也就是離合器不斷的吸合斷開(kāi)，這樣就會(huì)造成電機(jī)很頻繁的加載、卸載，此時(shí)要求變頻器有很好的電流抑制功能。
三、VDF650在數(shù)控沖床上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、真正的電流矢量控制技術(shù)，完美的低頻力矩
依賴多年的技術(shù)積累，韋德韋諾電氣具有非常成熟的電流矢量控制技術(shù)。矢量的意義在于將定子電流通過(guò)坐標(biāo)變換，解耦成勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，這樣，可以獨(dú)立的調(diào)整這兩個(gè)分量，從而方便的調(diào)整負(fù)載。
2、快速且穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)功能
對(duì)于操作者而言，往往出現(xiàn)直接斷開(kāi)變頻器電源，此時(shí)電機(jī)處于自由停止的狀態(tài)。操作者接著又會(huì)合上電源，再次對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，此時(shí)變頻器需要快速的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟蹤，并且平穩(wěn)運(yùn)行。韋德韋諾VDF650轉(zhuǎn)速追蹤所需時(shí)間為2s以內(nèi)，最快時(shí)500ms。
3、保護(hù)變頻器和馬達(dá)的電流限制功能
因?yàn)椴捎昧耸噶靠刂萍夹g(shù)，因此，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流控制很容易，正常情況下，VDF650系列具有200%的轉(zhuǎn)矩電流限制。在調(diào)試沖床的時(shí)候，可以根據(jù)最大的負(fù)載，觀察當(dāng)前變頻的最大工作電流，適當(dāng)?shù)募尤腚娏飨拗七@樣，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩由于機(jī)械原因卡阻時(shí)，變頻仍然維持在這個(gè)限制的電流值，而不會(huì)燒毀電機(jī)，起到對(duì)電機(jī)的良好保護(hù)作用。
4、完美的電壓抑制功能
由于沖床是帶著滑塊做上、下周期性的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在一些特定情況下電機(jī)會(huì)處于發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)需要變頻器對(duì)電機(jī)的回饋電壓做出處理。韋德韋諾變頻器可以在2ms內(nèi)做出對(duì)電壓的抑制。
四、參數(shù)設(shè)置及接線圖
P0-01 | 0 | 無(wú)PG矢量控制 |
P0-02 | 1 | 外部端子 |
P0-03 | 3 | 電壓模擬量給定 |
P0-17 | 180 | 加速時(shí)間（按實(shí)際需要） |
P0-18 | 180 | 減速時(shí)間（按實(shí)際需要） |
P6-00 | 1 | 轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng) |
P1-01 | 22 | 電機(jī)功率（按實(shí)際需要） |
P1-02 | 380 | 電機(jī)額定電壓（按實(shí)際需要） |
P1-03 | 44 | 電機(jī)額定電流（按實(shí)際需要） |
P1-04 | 50 | 電機(jī)額定頻率（按實(shí)際需要） |
P1-06 | 1460 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（按實(shí)際需要） |
五、結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)客戶實(shí)際使用體驗(yàn)，對(duì)韋德韋諾VDF650變頻器在數(shù)控沖床體現(xiàn)出來(lái)的性能及其穩(wěn)定性給出了高度的評(píng)價(jià)。
